Фамилия Пальцова — женская форма фамилии Пальцов, и чтобы понять её происхождение, нужно разобрать мужской вариант. Основа здесь — слово «палец», но это не прямое указание на часть тела. В русских фамилиях редко называли человека просто по анатомической детали без прозвищного контекста. Скорее всего, Пальцовым могли назвать того, у кого был какой-то заметный изъян или особенность пальцев: например, лишний палец (шестипалость), кривой или сросшийся. В народе таких людей дразнили «Пальцем» или «Пальцом», отсюда и пошла фамилия.

Менее очевидная, но возможная версия связана с профессией. В некоторых говорах «пальцом» называли мастера, который работал с мелкими деталями, требующими тонкой моторики, — например, часовщика или резчика по кости. Однако эта гипотеза слабее: прозвища по дефектам внешности в крестьянской среде были куда распространённее, чем профессиональные клички, особенно с таким конкретным корнем. Фамилия образована по стандартной модели с суффиксом -ов, что типично для русских фамилий XIX века: от прозвища на -о или -ец (Пальцо, Палец) прибавляли -ов, получая Пальцов.

Географически фамилия Пальцов встречается в центральных и северных областях России, но без ярко выраженного ареала. В старых переписных книгах XVII–XVIII веков можно найти единичные упоминания крестьян и посадских людей с таким прозвищем, но массовой дворянской ветви не сложилось. В отличие от более частых фамилий вроде Пальцев (от «палец» с другим суффиксом), Пальцов — форма с окончанием на -ов, которая могла закрепиться в конкретной местности из-за особенностей местного говора (например, в окающих регионах). Если ваши предки носили эту фамилию, стоит искать корни в среде крестьян или ремесленников, где прозвища давали по броским внешним приметам.