Фамилия Пальцева образована от прозвища Палец. В старину так называли человека невысокого роста. Однако пальцем также называли зубец, который вставляется в обод колеса для захвата и вращения другого. Поэтому вполне вероятно, что основатель рода Пальцевых занимался ремонтом экипажей или строительством. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Палец, со временем получил фамилию Пальцева.