Фамилия Панчинкова — женская форма от Панчинков, и её разговорная, почти бытовая модель образования сразу выдаёт недворянское происхождение. Суффикс -ов, типичный для русских фамилий, здесь присоединён не напрямую к основе, а через суффикс -инк-, который в русской ономастике встречается реже, чем, скажем, -ин или -ов. Такая конструкция характерна для прозвищ, образованных от названий мелких предметов или действий: Панчинков — буквально «сын того, кого звали Панчинка» или «относящийся к Панчинке». Сама же основа — Панча — это, скорее всего, уменьшительная форма от канонического имени Пантелеймон (в просторечии Пантелей, Пантя, Панча). Пантелеймон в переводе с греческого означает «всемилостивый», имя было распространено среди крестьян и посадских людей, особенно в южнорусских и центральных губерниях.

Вторая, менее вероятная, но возможная версия связывает Панчинкова с прозвищем Панч, которое могло относиться к человеку, напоминающему панча — в некоторых говорах так называли неуклюжего или полного человека, либо же это искажённое «панч» от «панцирь» (например, мастер по изготовлению доспехов). Однако в бытовой среде XV–XVII веков, когда фамилии только складывались, прозвища от имён в уменьшительной форме брали верх.

Географически фамилия Панчинкова тяготеет к Курской, Орловской и Воронежской областям — регионам, где имя Пантелеймон было особенно чтимо (Пантелеймон-целитель считался покровителем воинов и врачевателей). В документах XIX века встречаются записи о крестьянах Панчинковых из Одоевского уезда Тульской губернии, что подтверждает её сельское, земледельческое происхождение. Никаких следов дворянских родов с такой фамилией нет: Панчинковы не входили в родословные книги, а значит, их предки были либо крепостными, либо однодворцами — свободными, но небогатыми земледельцами.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Пантелеев, Пантелеевский, Панченко — показывает, что Панчинков стоит особняком: это не адаптация украинской фамилии (как Панченко), а чисто русское образование с двойным суффиксом, которое в устной речи могло звучать как Панчинков, а на письме закрепилось через «ч». Носительница фамилии Панчинкова может с высокой долей уверенности считать, что её предки жили в центральной России, на границе лесостепи, и носили имя в честь святого целителя, что для крестьянского мира было не просто формальностью, а знаком надежды на здоровье и защиту.