Фамилия Пантюшева восходит к каноническому мужскому имени Пантелеймон, которое в переводе с греческого означает «всемилостивый». В основе же фамилии лежит его просторечная форма — Пантюша. Скорее всего, основатель рода Пантюшевых был человеком из простого сословия. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Пантюша, со временем получил фамилию Пантюшева.