Фамилия Пантюшова происходит от просторечного имени Пантюш — одной из народных форм канонического крестильного имени Пантелеймон. В переводе с греческого оно означает «всемилостивый». Такое сокращение возникло в живой речи: полное имя было длинным и неудобным для повседневного общения, поэтому в крестьянской и мещанской среде его переделали на короткий лад. Скорее всего, основатель рода был человеком из простого сословия, где подобные упрощённые формы имён встречались особенно часто.

Сама фамилия образована по стандартной модели: к основе Пантюш добавили суффикс -ов, указывающий на принадлежность, а окончание -а выдаёт женскую форму. Изначально Пантюшовой называли жену или дочь Пантюша, а уже потом это закрепилось как наследственная фамилия. Мужской вариант — Пантюшов — встречается чаще, но женская форма не менее показательна: она сохранила память о том, как в документах фиксировали целые семьи.

Интересно, что однокоренные фамилии — Пантелеев, Пантюхин, Пантюшин — появились от тех же производных имени Пантелеймон, но каждая закрепила свою ветвь. У Пантюшовых же основа осталась самой близкой к исходному уменьшительному прозвищу. Если судить по словообразованию, фамилия не дворянская: люди высших сословий обычно носили полные формы имён или фамилии на -ский. Здесь же видна простонародная традиция, что подтверждает версию о незнатном происхождении предков.