Фамилия Папенков является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Папенков образована от прозвища Папа. Оно ведет свое начало от нарицательного «папа» - «отец». Вероятно, Папой окрестили мальчика, который воспитывался одним отцом или главу большого семейства, единственного кормильца. Кроме того, папой называют римско-католического первосвященника. Согласно этому, можно предположить, что Папой именовали того, кто играл значительную роль в жизни общества, уважаемого, авторитетного человека. Скорее всего, фамилия Папенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, вероятно, род Папенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Так, из письменных источников известен Федор Семенович Папа Вислоухов-Сабуров (первая половина XVI в.) и белоозерский посадский человек Яков Папин (1623 г.). Так и прозвище Папа закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Папенков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Папа, со временем получил фамилию Папенков. Безусловно, фамилия Папенков представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Папенков можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.