Фамилия Парненков образована от прозвища Парный. Вероятно, оно восходит к корню «пар-», который имеет значение «жаркий» или «составляющий пару». Поэтому, можно предположить, что подобное прозвище относилось к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности предка. Возможно, так называли человека, который был парильщиков в бане. Хотя не исключено, что это прозвище получил человек, который просто любил париться. Есть версия, по которой фамилия Парненков произошла от мирского имени Парный. Подобное именование мог получить ребёнок, родившийся летом, в жару. Возможно, к ним относится и имя Парный. По другой версии, имя Парным могли назвать ребёнка-близнеца. Сама фамилия Парненков представляет собой отчество второго порядка: Парненков - сын Парненко - внук Парного. Так и прозвище Парный закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Парненков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Парный, со временем получил фамилию Парненков.