Фамилия Парненкова — редкий случай, когда основа, скорее всего, не имя и не профессия, а прозвище, образованное от прилагательного «парной» или глагола «парить». Самый прямой путь — от слова «парной» в значении «свежий, горячий, только что из-под пара» (парное молоко, парная баня). В этом случае Парненков — потомок человека, которого прозвали Парненькой: возможно, за пристрастие к бане, за привычку работать в жаре (кузнец, пекарь) или за горячий, вспыльчивый нрав.

Менее очевидная, но лингвистически допустимая версия — связь с диалектным глаголом «парнить» (парить, выдерживать в пару). Тогда Парненков — сын человека, занимавшегося выпариванием чего-либо: например, соли, дёгтя или даже пива. Это мог быть мастер по перегонке, винодел или работник на солеварне.

Суффикс -енк- в фамилии Парненкова указывает на восточнославянское, скорее всего, украинское или белорусское происхождение. В русской традиции чаще встречается форма Парнов (от Парной), а форма на -енко типична для фамилий, возникших на территории современной Украины и юга России. Окончание -а — женский род по мужской фамилии Парненков, то есть это вариант для женщины.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Парнов, Парников, Паренков — показывает, что Парненкова стоит особняком: у неё нет прозрачной «профессиональной» основы вроде «парник» или «пареный». Это усиливает версию с прозвищем Парненька, которое могло закрепиться за человеком с яркой, бросающейся в глаза чертой. Географически фамилия редкая, встречается точечно, что подтверждает её происхождение от конкретного прозвища, а не от массовой модели.