Фамилия Печоро — редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. В отличие от фамилий на -ов или -ин, эта имеет яркий суффикс -о, который в русской ономастике почти всегда указывает на украинское или белорусское происхождение. В этих языках суффикс -о мог выполнять роль уменьшительно-ласкательного или просторечного окончания, либо же фамилия застыла в форме прозвища.

Самая вероятная основа — слово «печора». В диалектах русского и украинского языков «печора» — это не только река, но и пещера, нора, углубление в земле (от общеславянского *реk- «печь»). Человек по прозвищу Печора мог жить в землянке, у пещеры, или, что менее вероятно, быть печником, мастером по кладке печей. Прозвище могло относиться и к внешности или характеру: так называли смуглого, «закопченного» человека.

Менее распространённая, но возможная версия — топонимическая. Фамилия могла возникнуть у выходца с берегов реки Печора на севере России. Однако для такого варианта типичнее было бы окончание -ин (Печорин) или -ский (Печорский). Форма Печоро скорее говорит о южном или западнославянском следе: на Украине и в Беларуси фамилии на -о встречаются сплошь и рядом.

Встречается также вариант, что Печоро — это искажённое написание фамилии Печера или Печора, которое закрепилось в документах из-за особенностей местного произношения или ошибок писаря. Суффикс -о в таком случае — не уменьшительный, а просто фиксация звучания прозвища в именительном падеже.

Сословной привязки у фамилии нет. Печоро мог быть и крестьянином, и казаком, и мещанином — прозвище давалось по месту жительства или занятию, а не по знатности. В современных базах данных фамилия встречается единично, что подтверждает её локальный характер и нечастую передачу по наследству.