Фамилия Пенковская — типичный пример «географической» фамилии, образованной по польской или западнорусской модели с суффиксом -ск-. Она указывает на то, что её первый носитель происходил из места с названием Пенково, Пенка или Пенки. Таких топонимов немало в Польше, Беларуси и на западе Украины. В польском языке слово «пенка» (pęka) означает «почка» (растительная), а также «пена», но в основе названия поселения чаще лежит личное прозвище Пенка или Пенек — так могли называть человека с пухлым, круглым лицом или, по другой версии, низкорослого и плотного.

Форма Пенковская — женская (мужской вариант — Пенковский). В польской традиции такие фамилии носили преимущественно шляхта и мелкопоместное дворянство: суффикс -ский/-цкий изначально был знаком принадлежности к владельцу поместья или к самому поместью. Если предки Пенковских жили на территории Речи Посполитой, то фамилия могла закрепиться за крестьянами, переселившимися из одной деревни в другую, — так называемая «переселенческая» фамилия, указывающая на место выхода. В русском контексте фамилия встречается редко, чаще всего у потомков поляков, белорусов или украинцев, переселившихся в центральные губернии.

Словообразовательная модель проста: основа Пенков- (от Пенково) + окончание -а. Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Пенко́вская. В дореволюционных метрических книгах фамилия могла писаться через «а»: Панковская — из-за аканья или путаницы с фамилией от имени Панкрат. Но исходная форма с «е» прочнее связана с польским и белорусским произношением.

Среди известных носителей фамилии Пенковская нет громких исторических фигур, что обычно для фамилий узколокального происхождения. Если вы ищете свои корни, стоит начать с поиска деревни Пенково в бывших Виленской, Гродненской или Минской губерниях — оттуда, вероятнее всего, пошли Пенковские.