Фамилия Пенно — редкий случай, когда фамилия, скорее всего, не образована от имени или профессии, а напрямую связана с географическим объектом или прозвищем, данным по месту жительства. В основе лежит слово «пена» или его производные. В русском языке слово «пенный» могло означать «покрытый пеной», «относящийся к пене», но в качестве прозвища такое прилагательное почти не встречается. Гораздо вероятнее, что фамилия Пенно — это усеченная форма от названия населенного пункта, например, Пенное или Пенное Озеро. Такие топонимы есть в Белоруссии и на Украине, где слово «пена» могло означать не только морскую пену, но и болотистую, топкую местность, покрытую ряской или пеной от гниения. В этом случае фамилия указывала на человека, который жил в деревне Пенно или рядом с Пенным озером.

Модель образования фамилии необычна. Суффикс -о в русских фамилиях — редкость. Он характерен для украинских и белорусских фамилий (типа Шевченко, Бойко), но в русской традиции фамилии на -о чаще всего закрепились в форме родительного падежа множественного числа (Пенных, Пенских). Фамилия Пенно могла возникнуть как адаптация украинской формы Пенний (прилагательное) или как результат отсечения окончания от прозвища Пенный. Встречается и версия, что Пенно — это сокращение от фамилии Пеннов, где отпало окончание -ов под влиянием местного говора. Такое упрощение иногда фиксировалось в документах XVIII–XIX веков при переписи населения, когда писарь записывал фамилию на слух, «как слышалось».

Сравнение с однокоренными фамилиями помогает понять контекст. Фамилии Пенкин, Пенков, Пеняев — все они восходят к разным корням: Пенкин — к прозвищу от слова «пенка» (пленка на молоке или гриб-трутовик), Пенков — к топониму Пенка. Пенно же стоит особняком. Если Пенкин — фамилия, образованная от прозвища по внешности или занятию (сборщик пенок), то Пенно — почти наверняка топонимическая. Носитель такой фамилии в прошлом, скорее всего, был крестьянином или мещанином, чья семья происходила из деревни с «пенным» названием.

В современной России фамилия Пенно встречается крайне редко, в основном на юге страны и в центральных областях. Поиск по базам данных показывает единичные случаи в Воронежской, Ростовской областях и Краснодарском крае. Это говорит о том, что фамилия не получила широкого распространения и сохранилась в виде локального очага. В других славянских странах, например в Польше, фамилия Peno (Пено) встречается чаще, но там она может быть связана с немецким корнем (Penne — общежитие, или Pfennig — монета).

Таким образом, фамилия Пенно — это, скорее всего, топонимическая фамилия, указывающая на место жительства предка. Она не несет в себе ни ремесленного, ни именинного значения, а просто привязана к конкретному географическому пункту, который со временем мог исчезнуть с карты.