Фамилия Пеньявская — женская форма фамилии Пеньявский, и её происхождение напрямую связано с географическим названием. В отличие от большинства русских фамилий на -ов/-ин, которые указывали на отца (чей сын?), эта модель (-ский/-цкий) в XVI–XVII веках чаще всего обозначала владельца или выходца из определённой местности. Пеньявский — это «тот, кто из Пенья» или «тот, кому принадлежит Пенье».

Корень здесь — «пень». В славянской ономастике топонимы с основой Пень- (Пенье, Пенёво, Пеньки) встречаются повсеместно: от Беларуси до Центральной России. Название могло указывать на место, где корчевали лес, оставляя пни, или на поселение, возникшее на вырубке. В польском и западнорусском вариантах фамилия Пенявский (Pieniawski) могла происходить от названия урочища Пенява или Пенев. Таким образом, первый носитель фамилии Пеньявский — человек, либо владевший землёй Пенье, либо переселившийся оттуда.

Суффикс -ск- в этой фамилии — типичный для шляхетских и дворянских фамилий Речи Посполитой. В XVII–XVIII веках, после присоединения западнорусских земель к Российской империи, такие фамилии часто получали бывшие крестьяне и однодворцы, которых записывали по месту жительства. Поэтому Пеньявские могли быть как обедневшей шляхтой, так и государственными крестьянами, переселёнными на новые земли.

Стоит обратить внимание на написание: «Пеньявская» с мягким знаком и «е» в корне — это русская адаптация. В польском оригинале фамилия звучала бы как Pieniawska (Пенявска). Вариант с «е» (Пенявская) тоже существует, но реже. Ударение, скорее всего, падает на второй слог — Пенья́вская, что характерно для фамилий с суффиксом -явск-.

Однокоренные фамилии — Пеньков, Пеньковский, Пеньевский — имеют ту же лесную основу, но разные суффиксы, указывающие на иные способы образования: от прозвища (Пень) или от другого топонима. Пеньявский же — один из самых прозрачных вариантов, чётко привязанных к месту.