Фамилия Пешеньков является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Пешеньков, вероятно, ведет свое начало от прозвища Пешенький, в основе которого лежит прилагательное «пеший». Пешим в старину чаще всего называли крестьянина, не имевшего в своем хозяйстве лошади. Такому человеку не на чем было пахать. Так и прозвище Пешенький закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Пешеньков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пешенький, со временем получил фамилию Пешеньков. Безусловно, фамилия Пешеньков представляет собой замечательный памятник славянской культуры. Однако процесс формирования каждой отдельной фамилии мог быть длительным и не всегда имел привязку только к одной местности, поэтому окончательно говорить о точном времени и месте происхождения фамилии Пешеньков можно лишь на основании серьёзных генеалогических исследований.