Фамилия Пешкурова — женская форма фамилии Пешкуров, и её происхождение напрямую связано с мужским прозвищем или именем Пешкур. Чтобы понять корень, нужно разобрать слово по составу. Основа «пеш-» в русских говорах многозначна. Самое очевидное — связь с прилагательным «пеший»: тот, кто ходит пешком, не имеет коня. Но в диалектах слово «пеш» или «пешок» могло означать и нечто другое: например, в архангельских говорах «пешур» — это короб, кузов, плетёная корзина за плечами. Прозвище Пешкур могли дать корзинщику, торговцу, носившему товар в заплечном коробе, или просто человеку с характерной походкой.

Суффикс «-ур» в фамилии встречается нечасто — он характерен для прозвищных образований в севернорусских и сибирских говорах. Сравните: Кожур (от кожа), Пестур (от пестовать — нянчить). То есть Пешкур — это не просто «пешеход», а человек, получивший меткое бытовое прозвище по роду занятий или внешней примете. Фамилия образована по стандартной патронимической модели: Пешкур + -ов/-ев, то есть «сын Пешкура». Женская форма Пешкурова закрепилась в документах как фамилия жены или дочери.

Географически фамилия тяготеет к северу и востоку Европейской России. Наибольшая концентрация носителей — в бывших Вятской, Пермской и Вологодской губерниях. В переписных книгах XVII века встречаются крестьяне с прозвищем Пешкура в Сольвычегодском уезде. Сословно это почти всегда крестьянство или посадские люди — дворянских родов Пешкуровых не зафиксировано. В написании возможна вариация Пешкуров/Пешкурова, но форма с буквой «ё» (Пёшкурова) не является нормативной и встречается только как ошибка в паспортах.

Интересная деталь: в некоторых местных говорах слово «пешкура» означало ещё и бродягу, нищего, побирающегося пешком. Однако такое значение, скорее всего, вторичное — оно возникло как насмешливое переосмысление уже существовавшего прозвища. Первичным остаётся ремесленный или бытовой смысл, без отрицательной окраски.