Фамилия Пешкуров — редкий случай, когда в основе лежит не имя, не профессия и не географическое название, а, скорее всего, прозвище, связанное с диалектной лексикой. Чтобы понять её происхождение, нужно разобрать корень «пешкур» и посмотреть, где такая фамилия встречается чаще всего.

Самый вероятный источник — слово «пешкур» в южнорусских и украинских говорах. Так называли человека, который ходит пешком, пешехода, иногда с оттенком пренебрежения: «пешкодрал», «пешеброд». В этом случае прозвище давали тому, кто не имел лошади или экипажа, ходил повсюду пешком. Модель образования простая: прозвище Пешкур + типичный русский патронимический суффикс -ов (чей сын? — Пешкуров). Суффикс указывает, что фамилия формировалась в великорусской среде, скорее всего, в XVI–XVII веках, когда шло массовое закрепление прозвищ за родами.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с тюркскими языками. В некоторых тюркских диалектах «пешкур» или похожие слова могли означать «подарок», «взятка», «подаяние». Однако эта гипотеза слабая: во-первых, для фамилии такое значение малоправдоподобно (прозвище «Взятка» — редкость), во-вторых, географическое распространение фамилии Пешкуров — преимущественно Курская, Воронежская, Белгородская области и прилегающие районы Украины. Это зона южновеликорусского наречия, где слово «пешкур» в значении «пешеход» фиксируется диалектологами. Тюркское влияние там не было доминирующим в формировании фамилий.

Если посмотреть на словообразовательный ряд, то Пешкуров стоит в одном ряду с фамилиями Пешков, Пешаков, Пешехонов, Пешковцев. Все они образованы от одного корня «пеш-», но разными суффиксами. Пешкуров выделяется суффиксом -ур-, который в русских фамилиях встречается нечасто (ср. Мишуров, Кобуров). Это дополнительно указывает на диалектное, а не литературное происхождение основы.

Среди носителей фамилии нет широко известных исторических фигур, вошедших в энциклопедии, — это фамилия крестьянского и мещанского сословия. В ревизских сказках и метрических книгах XIX века Пешкуровы фиксируются в основном как однодворцы и государственные крестьяне южных губерний. Социальный контекст простой: предок получил прозвище за образ жизни или отсутствие коня, и это закрепилось за его потомками.