Фамилия Пестюрин — редкий случай, когда внешне понятная основа таит в себе сразу несколько возможных объяснений, и ни одно из них нельзя отбросить. Словообразовательная модель проста: суффикс -ин указывает на принадлежность («чей?»), то есть Пестюрин — сын Пестюри. Вопрос в том, что скрывается за основой «Пестюр».

Самая прямая версия ведёт к прозвищу Пестюря. В русских говорах, особенно северных и уральских, «пестюрить» означало «медленно, с трудом делать что-то», «ковыряться», «возиться». Человек Пестюря — тот, кто делает всё неспешно, основательно, а может быть, и нудно. Такое прозвище давали либо медлительному работнику, либо, наоборот, скрупулёзному мастеру, который не терпит спешки. Суффикс -юря (-юра) в прозвищах характерен для северных и сибирских говоров (сравните: Косюра, Мишюра, Гулюра), что сразу даёт географическую привязку: фамилия Пестюрин, скорее всего, родилась на Русском Севере или в Предуралье.

Вторая версия — отголосок древненовгородского диалекта. «Пест» в северных говорах — это не только инструмент для толчения, но и «упрямец», «твердолобый человек». Окончание -юра могло быть уменьшительно-пренебрежительным. Тогда Пестюря — это «маленький упрямец» или «упрямый сын Песта». Эта версия менее надёжна, но имеет право на существование: фамилии на -ин часто образовывались от кратких форм крестильных имён (Пётр → Петруня → Петрунин), но «Пест» как самостоятельное имя не зафиксировано.

Третий, более прозаичный вариант — искажение или фонетический вариант фамилии Пестурин. В южнорусских и украинских говорах «пестун» — нянька, воспитатель (от «пестовать»). При переходе в северное произношение «пестун» могло превратиться в «пестюн», а затем — в «Пестюрин». Однако против этой версии говорит то, что в фамилии Пестюрин чётко слышен суффикс -юр-, а не -ун-.

Самый редкий и неожиданный поворот: связь с коми-пермяцким или удмуртским языками. В этих языках «пест» (или «пӧст») — «чистый», «голый», а «юр» — «голова». «Пестюр» могло означать «лысый» или «светлоголовый», и такое прозвище давали русские переселенцы местным жителям, а потом оно перешло в фамилию. Если учесть, что фамилия Пестюрин встречается в основном в Кировской области и Пермском крае, эта версия не кажется надуманной.

В итоге: фамилия Пестюрин — не про дворянские корни и не про громкие титулы. Её носитель — потомок человека, которого в деревне знали по характерной черте: либо медлительного и дотошного работника, либо упрямца, либо, если копнуть глубже, человека с финно-угорскими корнями, получившего прозвище за внешность. Однозначного ответа нет, но именно эта многозначность и есть главная ценность фамилии для историка.