Фамилия Петюков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Петюков послужило церковное имя Петр. Фамилия Петюков восходит к каноническому мужскому имени Петр (в переводе с др.греч. Это имя имело ряд производных форм, одна из которых — Петюк — и легла в основу данной фамилии. Покровителем этого имени считается христианский святой Петр, один из двенадцати апостолов Иисуса Христа - Петр. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Петр, со временем получил фамилию Петюков. О точном месте и времени возникновения фамилии Петюков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Петюков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.