Фамилия Пикуровская — женская форма фамилии Пикуровский, а та, в свою очередь, образована по типичной для восточнославянских земель модели от топонима. Суффикс -ск- указывает на связь с географическим названием: такую фамилию обычно получал человек, владевший землёй или живший в местечке, селе или урочище с корнем «Пикур-». В польской и украинской ономастике фамилии на -ский (-цкий) считались шляхетскими и дворянскими, но со временем распространились и среди крестьян, особенно после переписей XIX века.

Сама основа «Пикур» — нечастая, и её происхождение спорно. Наиболее правдоподобная версия: это вариант прозвища Пикула (от «пикула» — в южнорусских и украинских говорах так называли маленькую вещь, крошку или же невысокого, щуплого человека). Уменьшительный суффикса -ур- в прозвищах встречается редко, но фиксируется в антропонимии: ср. фамилии Пикуров, Пикурин. Если же корень связан с «пик» (острый предмет, пика), то прозвище могло относиться к солдату, копейщику или человеку с острым, колким характером.

Географически фамилия Пикуровская привязана к западнорусским, белорусским и украинским землям, входившим в состав Речи Посполитой. Там распространены названия с окончанием -ово, -ево, от которых и образовывали фамилии: гипотетическое село Пикурово или Пикуры могло дать начало роду. В польской ономастике встречается фамилия Pikurowski, что подтверждает шляхетский оттенок — в старых метриках такие фамилии носили мелкопоместные дворяне, владевшие хутором или фольварком.

Стоит отличать эту фамилию от более частых однокоренных — Пикуров и Пикулин. Первая образована по патронимической модели (-ов) и проще: «сын Пикура». Вторая — от имени или прозвища Пикуля (с тем же значением «крошка»). Пикуровская же — явно территориальная, что делает её более редкой и локально привязанной: носительницы такой фамилии, скорее всего, потомки обедневшей шляхты или однодворцев из западных губерний Российской империи.

В современной России фамилия встречается редко, в основном в центральных и южных регионах, но её можно найти в украинских и польских архивах. Ударение, судя по типовой модели, падает на второй слог: Пику́ровская.