Фамилия Пикуров — довольно прозрачная по происхождению, но с одной любопытной деталью, которая сразу бросается в глаза при разборе. Основа здесь — «пикур». Это не имя и не профессия, а прозвище, и почти наверняка оно связано с глаголом «пикать» или «пикнуть» — то есть издавать тонкий, высокий звук, писк. В русских говорах «пикун» или «пикура» могли называть писклявого, плаксивого человека, ребёнка, который постоянно ноет. Реже — того, кто говорит тонким, срывающимся голосом. Прозвища по характерному голосу или манере речи давали часто: Пискун, Пищала, Гугнявый. Пикур — из того же ряда, но с более редким суффиксом -ур-.

Суффикс -ур- в русских фамилиях встречается нечасто. Он характерен скорее для украинской и белорусской традиции (сравните: Кочур, Хмур, Чигур). В русском языке он придаёт слову оттенок просторечия или пренебрежения. Поэтому версия, что прозвище Пикур могло прийти из юго-западных земель, вполне состоятельна. Там же, кстати, «пикур» могло означать и «петух» (от «пикать» — кричать по-петушиному), что тоже логично для прозвища задиристого или голосистого человека.

Фамилия образована по стандартной русской патронимической модели: Пикур + -ов = сын Пикура. Это типичная «фамилия-отчество», которая закрепилась за потомками человека с таким прозвищем. Географически фамилия тяготеет к южнорусским и украинским регионам, но встречается повсеместно, что говорит о древности прозвища.

Версия о связи с тюркским словом «пикур» (например, «пекер» — «крепкий, сильный») менее правдоподобна, поскольку в русских говорах уже есть гнездо слов с корнем «пик-» (пищать), и прозвище легко объясняется без заимствований. К тому же фамилия Пикуров не отмечена в татарских или башкирских родословных как распространённая.

В итоге: предки носителя фамилии Пикуров — скорее всего, человек с высоким голосом или плаксивым нравом, получивший соответствующее прозвище. Фамилия недворянская, крестьянская или мещанская, без сложной сословной истории. Её ценность — в сохранении редкого суффикса и живого, почти звукоподражательного прозвища, которое до сих пор понятно любому русскоязычному.