Фамилия Пикурова — женская форма от Пикуров, и её происхождение стоит искать в прозвище или мирском имени основателя рода. В русской ономастике суффикс -ов/-ев указывает на принадлежность: Пикуров буквально значит «сын Пикура» или «из семьи Пикура». Сама основа «Пикур» неочевидна, и здесь открывается поле для версий.

Наиболее вероятная версия связывает фамилию с диалектным словом «пикур» — так в некоторых говорах, особенно на Русском Севере и в Сибири, называли задиристого, ершистого человека, иногда — забияку или драчуна. Слово могло звучать и как «пикурь», и в основе лежит глагол «пикать» (в значении «колоть», «жалить»). Тогда прозвище Пикур давали человеку с острым языком или вспыльчивым нравом. В пользу этой гипотезы говорит то, что фамилия встречается в архангельских и вологодских документах XIX века, где подобные прозвища были обычны.

Менее распространённая, но возможная версия — от тюркского имени Пикур (вариант Бикбулат, Бикмурза), где компонент «бик» означает «крепкий», «сильный». Такие имена заимствовались через татарскую или башкирскую среду, особенно в южных и восточных регионах. Однако для фамилии Пикурова эта версия слабее: у неё нет характерных тюркских суффиксов (-ов здесь чисто русский), и география бытования фамилии скорее северная, чем степная.

Интересно, что фамилия Пикурова — нечастая, она сохранила редкую основу, почти не встречающуюся в других русских фамилиях. В отличие от распространённых Пикулиных или Пикульских, здесь нет связи с уменьшительной формой имени (вроде «Пикула» от Петра). Это усиливает версию прозвищного происхождения. В архивных записях конца XVIII века можно найти крестьян Пикуровых в Олонецкой губернии, что также указывает на северные корни.

Итак, скорее всего, предок носительницы фамилии был человеком с острым характером — «пикуром», то есть колким, задиристым. Фамилия закрепилась в северных областях и не получила широкого распространения, что делает её своеобразным маркером локальной диалектной традиции.