Фамилия Пичкурова образована от прозвища Пичкур, которое ведет свое начало от украинского слова «пiчкур». На русский язык оно переводится как «пескарь». До введения на Руси христианства наречение ребёнка прозвищем, представляющим собой название рыбы, животного или растения, было очень распространённой традицией. Следует отметить, что пескарь издревле считался символом мудрости. Поэтому, давая младенцу такое прозвище, как Пичкур, родители хотели, чтобы в будущем их сын стал умным и рассудительным человеком. Возможно также, что прозвище Пичкур связано с омонимом «пiчкур» - «лентяй; тот, кто любит лежать на печи». В таком случае прозвище носило иронический характер и указывало на образ жизни предка. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пичкур, со временем получил фамилию Пичкурова.