Фамилия Пичкуров ведет начало от прозвища Пичкур, которое восходит к украинскому слову «пiчкур» — «пескарь». В старину на Руси, еще до широкого распространения христианских имен, было принято нарекать ребенка прозвищем по названию рыбы, животного или растения. Пескарь в народном сознании издавна связывался с мудростью и осторожностью, поэтому родители, называя сына Пичкур, желали ему вырасти умным и рассудительным человеком. Такой обычай был частью древней славянской традиции, где имя-оберег должно было передать ребенку желаемые качества.

Однако у прозвища есть и вторая, ироническая трактовка. В украинском языке существует омоним «пiчкур» — «лентяй; тот, кто любит лежать на печи». В этом случае прозвище закреплялось за человеком, который не отличался трудолюбием, и носило насмешливый оттенок. Какая из версий верна для конкретного предка, теперь сказать трудно, но обе имеют право на существование и отражают разные стороны народного характера: от почитания ума до мягкой бытовой насмешки.

Сама фамилия образована по стандартной для восточнославянских земель модели: к основе Пичкур добавили патронимический суффикс -ов, что означало «сын Пичкура». Со временем это отчество закрепилось как родовое имя и передалось потомкам. Фамилия Пичкуров встречается в регионах, где исторически было сильно украинское влияние, — на юге России, в Поволжье и на Дону, куда переселялись носители этих земель. Интересно, что однокоренные фамилии Пичкур, Пичкуренко и Пичкуровский существуют параллельно, но именно форма с -ов указывает на обрусение украинской основы и адаптацию ее в русской среде.