Фамилия Пискуров образована от прозвища Пискур, которое, скорее всего, дали человеку с высоким, писклявым голосом. Основа здесь очевидная — глагол «пищать» или существительное «писк». Суффикс -ур в русских прозвищах встречается нечасто, но он характерен для слов, обозначающих деятеля с оттенком просторечия или пренебрежения: «крикун», «ворчун», «пискун». Форма Пискур — это как раз такой вариант, где -ур выполняет ту же роль, что и более привычный -ун.

Фамилия относится к самому массовому типу русских фамилий — на -ов. Она означает «сын Пискура» или «из семьи Пискура». Если предок был родом из мест, где говорили на южнорусских или украинских говорах, прозвище могло звучать как «Пискур» и означать то же самое. Встречается и более редкий вариант — Пискуров, с ударением на втором слоге, но в большинстве случаев фамилию произносят с ударением на последнем слоге, как и положено по модели.

Интересно, что фамилия Пискуров не имеет отношения к слову «пискля» или «писклёнок» — это не уменьшительная форма. Это именно прозвище взрослого человека, которое закрепилось за ним по характерной речевой особенности. В дореволюционных переписях и метрических книгах такая фамилия встречается в основном в центральных и южных губерниях России, особенно в Воронежской, Курской и Тамбовской областях, что подтверждает её народное, недворянское происхождение.

В сословном отношении предки Пискуровых были, скорее всего, крестьянами или мещанами. Фамилия не принадлежала к аристократическим, её не носили князья или бояре. Но именно такие прозвищные фамилии — самая живая часть русской ономастики: они сохранили в себе бытовую наблюдательность, с которой наши предки давали друг другу меткие имена.