Фамилия Пичкуров образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Пичкур происходит от украинского слова «пiчкур», которое в переводе на русский язык означает «пескарь». До введения на Руси христианства наречение ребёнка прозвищем, представляющим собой название рыбы, животного или растения, было очень распространённой традицией. Следует отметить, что пескарь издревле считался символом мудрости. Поэтому, давая младенцу такое прозвище, как Пичкур, родители хотели, чтобы в будущем их сын стал умным и рассудительным человеком. Возможно также, что прозвище Пичкур связано с омонимом «пiчкур» - «лентяй; тот, кто любит лежать на печи». В таком случае прозвище носило иронический характер. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пичкур, со временем получил фамилию Пичкуров. О точном месте и времени возникновения фамилии Пичкуров в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Пичкуров представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.