Фамилия Пичкуров образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Основа фамилии — прозвище Пичкур, которое происходит от украинского слова «пiчкур», то есть «пескарь». До введения на Руси христианства наречение ребёнка прозвищем, представляющим собой название рыбы, животного или растения, было очень распространённой традицией, так что в этом смысле фамилия следует древнему пласту славянских именований.

Пескарь издревле считался символом мудрости. Поэтому, давая младенцу такое прозвище, как Пичкур, родители хотели, чтобы в будущем их сын стал умным и рассудительным человеком. Однако у слова есть и омоним — «пiчкур» в значении «лентяй; тот, кто любит лежать на печи». В таком случае прозвище носило бы иронический характер, что тоже типично для народной традиции именования: нередко нарочито называли человека не по достоинству, а по противоположности.

Словообразовательная модель проста и прозрачна: к основе Пичкур добавили типичный русский суффикс -ов, который указывает на принадлежность потомку человека с таким прозвищем. То есть Пичкуров буквально означает «сын Пичкура». О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был длительным, но украинский корень основы выдаёт южнорусские или малороссийские истоки рода. В русских говорах слово «пескарь» звучало иначе, поэтому именно украинская огласовка «пiчкур» помогает локализовать вероятную родину предков — территории современной Украины или пограничные с ней русские земли.

Фамилия Пичкуров — замечательный памятник славянской письменности и культуры: в ней, как в капле воды, отразились и древние верования в силу имени, и бытовая наблюдательность, и языковые связи двух близких славянских народов.