Фамилия Пиманцова — женская форма фамилии Пиманцов. В основе её лежит имя или прозвище, а суффикс -ов- указывает на типичную русскую модель образования: «чей?» — потомок человека по прозвищу или имени Пиманец.

Ключевой элемент здесь — суффикс -ец. В русских фамилиях он редко выступает самостоятельно, но в данном случае словообразовательная цепочка выглядит так: Пимен → Пиманец (уменьшительно-ласкательная или прозвищная форма) → Пиманцов (сын Пиманца). Исходное имя — Пимен (от греческого «пастырь, пастух»), довольно распространённое в дореволюционной России, особенно в духовной среде. В народном произношении нередко выпадал звук «е»: Пимен превращался в Пиман, а от него уже образовывались фамилии Пиманов, Пиманцев и, с суффиксом -ец, Пиманцов.

Таким образом, предок-носитель этой фамилии, скорее всего, был сыном человека, которого в быту звали Пиманец — либо из-за имени Пимен, либо из-за прозвища, данного по каким-то внешним или поведенческим чертам. Географически фамилия тяготеет к центральным и южнорусским областям, где имя Пимен было особенно популярно среди крестьян и мещан. Дворянских корней у неё, как правило, нет — это фамилия простого сословия, образованная от канонического имени, переработанного народной речью.