Фамилия Пинязьков образована от прозвища или нецерковного имени Пинязько. Основа здесь — слово «пінязь» (или «пенязь»), которое в древнерусском и западнорусском языках, а также в польском (pieniądz) означало мелкую монету, деньгу. Суффикс -к- в основе (Пинязько) — это типичный уменьшительно-ласкательный или обиходный формант для восточнославянских прозвищ. А фамильный суффикс -ов указывает на принадлежность: «сын Пинязька» или «из рода Пинязьковых».

Вероятнее всего, прозвище Пинязько дали человеку, имевшему отношение к деньгам: либо ростовщику, либо сборщику податей, либо просто тому, кто был прижимист и считал каждую копейку. В некоторых говорах «пенязь» могло означать и вообще имущество, достаток, так что прозвище могло быть ироничным — данное бедняку в насмешку. Менее правдоподобна, но возможна версия происхождения от диалектного «пинязь» — вид гриба или растения, но она значительно слабее подкреплена данными.

Фамилия явно сформировалась на территории, где было сильно польское или западнорусское влияние — это современные Беларусь, Украина, западные области России (Смоленщина, Брянщина). Форма на -ов, а не на -ин, указывает, что прозвище исходно было на -о: Пинязько → Пинязьков. В белорусской и украинской традиции такие фамилии часто записывали как Пінязькоў или Пінязьков, а в русском делопроизводстве закрепился вариант на -ов.

Словообразовательная модель проста и прозрачна: корень пінязь- (деньга) + суффикс прозвища -к- + фамильный суффикс -ов. Это типичная «фамилия второго порядка» — сначала было прозвище, потом отчество от него, потом фамилия. Никаких редких суффиксов или сложных чередований здесь нет, что делает фамилию хорошим примером бытовой ономастики: предок носителя, скорее всего, был человеком незнатным, но с заметной чертой характера или профессией.

В документах фамилия встречается с XIX века, преимущественно в переписях крестьян и мещан западных губерний. Известных исторических личностей с такой фамилией нет, что неудивительно — она осталась в низовых слоях населения. Сейчас носители рассеяны, но наибольшая концентрация по-прежнему в Беларуси и прилегающих областях России.