Фамилия Писаров образована от прозвища Писар. Оно ведет свое начало от нарицательного «писарь» со значением «должностное лицо, занимающееся перепиской и составлением канцелярских бумаг», а также «переписчик и составитель рукописных книг». Вероятно, прозвище Писар относится к числу «профессиональных» именований, содержащих указание на род деятельности основателя фамилии. Так и прозвище Писар закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Писаров. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Писар, со временем получил фамилию Писаров.