Фамилия Пищулина образована от прозвища Пищуля. Однокоренное прозвище упоминается в исторических документах уже в середине XV века: Пищаль Иван Родионович Квашнин. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Пищуля, со временем получил фамилию Пищулина.