Фамилия Плесенков образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Прозвище Плес восходит к нарицательному «плес». Соответственно, Плесом могли прозвать человека, жившего неподалеку от некого плеса — разлива реки меж двух её изгибов. По другой версии, прозвище Плес непосредственно связано с глаголом «плескать» или «плескаться». В этом случае Плесом могли прозвать человека, любившего купаться, плескаться в воде. Суффикс -енко указывает на украинское происхождение фамилии Плесенков. Фактически фамилия Плесенков представляет собой отчество второго порядка: Плесенков - сын Плесенко и внук Плеса. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Плес, со временем получил фамилию Плесенков. О точном месте и времени возникновения фамилии Плесенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Плесенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.