Фамилия Полоцкая восходит к названию древнего кочевого племени, «половцы» (другое название - кипчаки), с которым многократно воевали русичи, начиная с середины XI – по начало XIII веков. Видимо, либо представитель этого племени, либо человек, долго живший среди них, и получил прозвище Половец, от которого позже образовалась фамилия Полоцкая. По другой версии, в основе данной фамилии лежит топоним Полоцк, город в Витебской области, древнейший город Белоруссии, административный центр Полоцкого района. Он расположен в устье реки Полоты, впадающей в Западную Двину. Первое упоминание о Полоцке в летописях относится к 862 году. В середина X века появляется Полоцкое княжество, которое то входило в состав Дневнерусского государства, то фактически становилось независимым. Возможно, что предок Полоцких родился или долгое время жил в этом городе. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Половец, со временем получил фамилию Полоцкая. К известным представителям данной фамилии относится Симеон Полоцкий (в миру — Самуил Гаврилович Ситнянович-Петровский; Полоцкий — топонимическое прозвище, данное в Москве по месту прежней службы; 1629 — 25 августа 1680) — монах, духовный писатель, богослов, поэт, драматург, переводчик; один из предводителей «латинского» направления в просвещении и богословии в Москве 1670-х годах. Он был наставником детей Алексея Михайловича от Милославской: Алексея, Софьи и Фёдора.