Фамилия Половкина образована от прозвища Половка, которое восходит к названию древнего кочевого племени, «половцы» (кипчаки), с которым многократно воевали русичи. Существуют разные версии происхождения названия «половцы». Согласно одной из которых, название это восходит к слову «поле». Древние славяне половцами называли просто жителей поля, независимо от их племенной принадлежности. Эта версия встречается в русских исторических источниках до начала XIX века. По другой версии русское название «половцы» происходит от древнерусского слова «половъ» — «жёлтый». Половцы являлись потомками сары-кипчаков, то есть «жёлтых кипчаков». Таким образом, название указывало на цвет кожи преставителей этого народа. Вероятно, прозвище Половка получила либо представительница этого племени, либо женщина, долго жившая среди половцев. Возможно и то, что именование Половка закрепилось за женщиной похожей внешне на представительниц этого народа. Возможно, что именование Половка представляет собой название жительницы местности с названием Половое, Полово, Половцево. В результате, потомок женщины, обладающей прозвищем Половка, со временем получил фамилию Половкин. Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Половкиных можно лишь на основании генеалогических исследований.