Фамилия Половцев восходит к названию древнего кочевого племени, «половцы» (другое название - кипчаки), с которым многократно воевали русичи (середина XI – начало XIIIвв.). Видимо, либо представитель этого племени, либо человек, долго живший среди них, и получил прозвище Половец, от которого позже образовалась фамилия Половцев. В результате, потомки человека, обладающего прозвищем Половец, со временем получили фамилию Половцев.