Фамилия Половцев относится к распространенному типу русских фамилий и восходит к личному прозвищу. Основой для ее образования стало название древнего кочевого племени — половцы, известного также как кипчаки. Эти племена активно взаимодействовали с русскими землями, и их противостояние с русичами происходит в период с середины XI до начала XIII века.

Вероятно, носителем прозвища Половец мог быть либо представитель самого племени, либо человек, долгое время живший среди них и перенявший их культуру. Со временем, потомки такого человека стали носить фамилию Половцев, что свидетельствует о их связи с этой исторической общностью. Этимологически, фамилия образована от прозвища с добавлением суффикса -ев, что характерно для многих русских фамилий.

Точная дата и место появления фамилии Половцев остаются неясными, так как такие прозвища могли формироваться в разных регионах Руси в разные исторические моменты. Это делит родословную фамилии на множество возможных ветвей, каждая из которых могла наследовать связи с различными аспектами жизни и культуры половцов. Фамилия Половцев, таким образом, не только указывает на происхождение, но и является связующим звеном с историей, охватывающей сложные взаимодействия между русскими и кочевыми народами.