Фамилия Посенко — типичный пример украинской модели фамилии на -енко, которая означает «сын» или «потомок». Такие фамилии массово формировались в Поднепровье, на Слобожанщине и юге России с XVI по XVIII век. Суффикс -енко прикрепляли к основе — имени, прозвищу или названию занятия отца. В случае Посенко основа — Поса или Пос, и здесь есть несколько версий происхождения.

Самая прямая версия: Посенко — отчество от прозвища Поса, которое могло сократиться от имени Посполит или Посейдон? Нет, проще. В украинских говорах «поса» — диалектное слово, означающее «посадка», «рассада» или «огород». Человек по прозвищу Поса мог быть огородником, крестьянином, который занимался посадкой овощей. В таком случае Посенко — «внук или сын того, кто сажает».

Вторая версия: основа Пос- восходит к полному имени Посполит (от латинского «общий, народный») или к каноническому имени Иосиф (в народной форме Осип, Оська, а в некоторых говорах — Пось). От Пось с суффиксом -енко и получился Посенко. Это объяснение менее вероятно, потому что для Иосифа типичнее фамилии Осипенко, Осипов, а не Посенко.

Третья версия, более редкая: Посенко — от прозвища Пос, связанного с польским «pos» (посол) или с глаголом «посить» (носить, таскать). Но для украинской среды это натяжка.

Географически фамилия Посенко встречается в основном в центральной и восточной Украине, а также в приграничных областях России — Белгородской, Курской, Ростовской. В Беларуси и Польше она редка, что подтверждает её украинское происхождение.

В сословном плане Посенко — почти наверняка крестьянская или казацкая фамилия. В реестрах Войска Запорожского XVII—XVIII веков встречаются близкие формы (Посенко, Посенок), но конкретные носители не задокументированы в массовых источниках. Так что предки Посенко, скорее всего, были рядовыми селянами или казаками, которые получили фамилию по занятию или прозвищу отца.