Фамилия Прицелова — женская форма, а её мужской вариант — Прицелов. С первого взгляда корень «прицел» наводит на мысль о метком стрелке или оружейном деле, но происхождение здесь сложнее и интереснее.

В основе фамилии лежит не существительное «прицел», а глагол «прицелиться» или древнерусское прозвище Прицел. В говорах «прицел» могло означать не только наводку оружия, но и «примету», «цель», «намерение». Прозвище Прицел давали человеку зоркому, внимательному, который всё замечал и точно добивался своего. Реже — мастеру, изготавливавшему прицельные приспособления для ружей, но это уже более поздняя и менее вероятная версия.

Суффикс -ов образует типичную русскую патронимическую или прозвищную фамилию: Прицелов — сын Прицела. Форма Прицелова — соответственно, жена или дочь Прицелова. Фамилия встречается нечасто, в основном в центральных и южных регионах России, а также среди старообрядческих семей, где сохранялись архаичные прозвища.

Любопытно, что ударение в фамилии плавает: в одних семьях говорят Прице́лова, в других — Прицело́ва. Первый вариант ближе к исходному прозвищу, второй — к современному слову «прицел». В дореволюционных метрических книгах можно найти написание «Прицеловъ», что подтверждает традиционную модель без каких-либо иноязычных влияний.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями — Целиков, Целевич, — то Прицелова выделяется именно прозрачной связью с действием (прицелиться), а не с абстрактным понятием цели. Это фамилия-характеристика: предок был человеком точным, расчётливым и, возможно, не упускал своего.