Фамилия Прицепов — одна из тех, что образованы от прозвища, и её разбор не требует сложных этимологических изысканий. Основа здесь прозрачна: слово «прицеп». Однако за этой простотой скрывается несколько возможных значений, которые могли дать фамилию предку.

Чаще всего фамилию связывают с профессией или ремеслом. В крестьянском быту прицепом называли не только часть телеги, но и человека, который выполнял подсобную работу, «прицеплялся» к основному делу. Например, в артелях или на лесозаготовках так могли прозвать помощника, работающего на подхвате. Менее очевидная, но возможная версия — прозвище по характеру: навязчивого, неотвязного человека в народе могли назвать Прицепом, как и сегодня говорят «прицепился как банный лист». В этом случае фамилия несёт не профессиональную, а бытовую характеристику.

С точки зрения словообразования фамилия укладывается в самую распространённую модель: суффикс -ов указывает на принадлежность («сын Прицепа»). Интересно, что здесь нет уменьшительных или ласкательных суффиксов — основа взята прямо из нарицательного слова, что характерно для прозвищ, возникших в среде взрослых людей, а не из детского имени. Это отличает Прицепова от фамилий вроде Прицепин, где суффикс -ин мог указывать на иную модель (от женского прозвища или отца с именем на -а).

Географически фамилия редкая и не имеет ярко выраженного ареала, что типично для поздних прозвищных фамилий, которые не успели распространиться вширь. По данным современных справочников, Прицеповы встречаются разрозненно, в основном в центральных и южных областях России, но без концентрации в одном регионе. Сословная принадлежность носителей не зафиксирована в дворянских родословных книгах, поэтому, скорее всего, предки были крестьянами или мещанами.

В словарях русских фамилий Прицепов не упоминается, что делает её интересным объектом для самостоятельной реконструкции. Если искать аналоги, то можно вспомнить фамилию Цепов (от «цеп») или Прилепин (от «прилепить»), но Прицепов стоит особняком — её корень указывает на конкретное действие или предмет, а не на абстрактный признак.