Фамилия Прокрпенков — редкий случай, когда написание, скорее всего, искажено при записи или в результате диалектного произношения. Вероятнее всего, перед нами вариант фамилии Прокопенков или Прокофенков. Исходная основа — каноническое имя Прокопий (от греческого «прокопэ» — «успех», «преуспевание»). В народной речи имя Прокопий превращалось в Прокофий, а в просторечии — в Прокоп. От уменьшительной формы Прокопка или Прокопенко (с украинским суффиксом «-енко», означающим «сын» или «потомок») и возникла фамилия. Буква «р» в корне «Прокрпенков» — это, скорее всего, описка писаря или результат акающего произношения, где безударное «о» звучит как «а», а затем при записи «а» случайно заменили на «р». Более редкая, но возможная версия: связь с диалектным словом «прокропа» — так в некоторых говорах называли нерасторопного, кропотливого человека. Но эта гипотеза слабее: фамилий на «-енков» от прозвищ с таким корнем почти не встречается, а от имени Прокоп — сотни.

Суффикс «-енков» характерен для южнорусских и украинских земель. В отличие от северных «-ов» и «-ев», форма «-енков» (как и «-енко») прямо указывает на происхождение: «чей?» — «Прокопенков», то есть «сын Прокопенка» или «внук Прокопа». Это не дворянская фамилия: в крестьянской среде, особенно на территории бывшей Слобожанщины (современные Белгородская, Воронежская, Курская области, восток Украины), такие фамилии были массовыми. Носитель фамилии Прокрпенков, если исправить написание на Прокопенков, с высокой вероятностью происходил из семьи, где предка звали Прокопием. Никакой другой, более сложной этимологии у этого слова нет — перед нами типичная «патронимическая» фамилия, записанная с ошибкой, которая со временем закрепилась в документах.