Фамилия Прокопенкова — это «женский» вариант фамилии Прокопенков, который в русской традиции получали женщины, а также дети от отца по имени Прокоп. Мужская форма фамилии образована от производной формы канонического имени Прокопий — Прокоп. Само имя восходит к греческому слову «прокопос», которое переводят двояко: «схвативший меч за рукоятку» либо «преуспевающий». Вторая трактовка ближе к бытовому восприятию: на Руси имя Прокоп часто связывали с удачей и движением вперёд, а потому оно было распространено среди крестьян и посадских людей.

Покровителем имени считается священномученик Прокопий Иерусалимский, пострадавший при императоре Диоклетиане в начале IV века. Его почитание на Руси было широким, что тоже поддерживало частотность имени. Однако важно понимать: фамилия Прокопенкова не дворянская и не книжная. Скорее всего, её основатель был человеком из простого сословия — крестьянином, ремесленником или мелким служилым человеком. На это указывает сам тип фамилии: отчество с суффиксом -енко, который в украинско-белорусских землях означал «сын Прокопа» или «маленький Прокоп», а в южнорусских говорах закрепился как обычная патронимическая форма.

Особенность этой фамилии в том, что она прошла путь русификации. Изначально род носил форму Прокопенко, типичную для восточноукраинских и южнорусских территорий. Когда семья переехала в великорусские губернии, фамилию адаптировали под местную норму, добавив суффикс -ов. Так Прокопенко превратился в Прокопенков, а у женщин появилась форма Прокопенкова. Подобная трансформация — не редкость: так происходило с тысячами фамилий, когда носители переселялись севернее и попадали под влияние московской делопроизводственной традиции, требовавшей единообразия в документах.

Суффикс -енко в основе указывает на географию происхождения рода — скорее всего, это Черниговщина, Полтавщина или Слобожанщина, откуда в XVII–XIX веках шли активные миграции на юг и восток России. В переписях и ревизских сказках такие фамилии фиксировали по-разному: то как Прокопенко, то как Прокопенков, в зависимости от писаря. Поэтому в архивных документах можно встретить обе формы у одних и тех же людей.

Сравните с однокоренными фамилиями: Прокопьев, Прокопович, Прокофьев. Последняя — самая частая, она возникла от церковной формы имени Прокопий. Прокопенков же стоит ближе к народной, разговорной традиции именования. Это делает фамилию чуть более «земляной», но от того не менее почтенной: за ней стоит живая история конкретного человека, которого в округе знали просто как Прокопа, а его детей звали Прокопенками.