Фамилия Прокопенков образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Прокопенков послужило церковное имя Прокопий. Имя Прокопий восходит к греческому «прокопос» – «схвативший меч за рукоятку», по другой версии, «преуспевающий». В основу фамилии Прокопенков легла его разговорная форма - Прокоп. Скорее всего, фамилия Прокопенков изначально возникла на территории Украины или Белоруссии, о чем свидетельствует характерный суффикс -енко. Со временем, род Прокопенко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. О точном месте и времени возникновения фамилии Прокопенков в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Прокопенков представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.