Фамилия Пронибаокасов — один из тех редких случаев, когда исходное прозвище почти не скрыто, а лежит на поверхности. В основе лежит глагольная конструкция «прони баок» или «прони бака», где «прони» — это, скорее всего, усечённая форма от имени Прокофий, Прохор или Проня (уменьшительное от Прокопий или Прохор). Вторая часть — «баокас» или «баок» — явно восходит к тюркскому или кавказскому корню, означающему «смотри», «гляди», «берегись» (ср. тюркское «бақ» — смотреть, беречь). Таким образом, прозвище «Проня-бака» могло означать «Проня, смотри!» или «Проня-берегись». Это типичная для южнорусских и казачьих областей модель образования прозвищ из целой фразы, часто с повелительным наклонением.

Суффикс «-ов» указывает на принадлежность: сын Пронибаокаса. То есть фамилию получил потомок человека, которого в округе знали по этой характерной фразе. Почему человека так прозвали? Возможно, он был неосторожным, постоянно попадал в переделки, и окружающие то и дело окликали его: «Проня, бака!» (берегись). Или, напротив, он сам часто предупреждал других. В любом случае, прозвище носило ситуационный, почти анекдотический характер — его не придумывали специально, оно приклеилось само.

Географически фамилия тяготеет к регионам, где смешивались русские и тюркоязычные народы: Нижнее Поволжье, Приуралье, Северный Кавказ. Там подобные «фразовые» фамилии (типа Убейкобы, Забейворота, Пронебака) встречаются чаще, чем в центральной России. В документах XVIII–XIX веков можно встретить варианты написания: Пронибаков, Пронебаков, Пронибакасов — путаница возникала из-за того, что писарь не всегда понимал, где кончается имя и начинается прозвище.

Словообразовательная модель здесь редкая: основа — не существительное и не прилагательное, а целое предложение в повелительном наклонении. Такие фамилии в русской ономастике называют «командными» или «императивными». Они всегда указывают на яркую, запоминающуюся черту первого носителя, а не на его профессию или социальный статус. Поэтому сказать, кем был предок по сословию, сложно: это мог быть и крестьянин, и казак, и мещанин — прозвище не зависело от достатка.