Фамилия Прускавцов — одна из тех, где при беглом взгляде кажется, что основа ясна, а при ближайшем рассмотрении начинаются вопросы. Разберём её по косточкам, чтобы понять, кем мог быть первый носитель.

Ключ к фамилии — в суффиксе и корне. Модель «Прускав- + -цов» нестандартна. Обычно фамилии на -цов образуются от прозвищ, оканчивающихся на -ец (например, Кузнец → Кузнецов, Молодец → Молодцов). Здесь же основа — Прускав-. Самая вероятная версия: в основе лежит прозвище Прускавец (или Прускав). Так могли назвать человека, имевшего отношение к Пруссии или пруссам. В русских говорах «пруссак» — это не только житель Пруссии, но и таракан (рыжий, «прусский»). Однако вряд ли прозвище давали именно за сходство с насекомым — скорее, за связь с местностью или народом. В XVI–XVII веках «пруссаками» называли выходцев из Пруссии, попавших на русскую службу или в плен. Прозвище Прускавец могло означать «человек из Пруссии» или «похожий на пруссака» (например, светлыми волосами или акцентом).

Форма «Прускавцов» вместо ожидаемого «Прускавецов» — результат фонетического упрощения. В живой речи «е» между согласными выпало: Прускавец → Прускавцов. Суффикс -ов- типичен для русских фамилий, указывающих на принадлежность («чей?» — сын Прускавца).

Менее вероятная, но возможная версия — связь с диалектным глаголом «прускать» (брызгать, стремительно вытекать). В этом случае Прускавец — прозвище человека с быстрой, резкой речью или походкой. Но такая трактовка слабее, так как глагол редок и не дал устойчивого ряда фамилий.

Географически фамилия редкая. Встречается в центральных областях России, но без выраженного гнезда. Это говорит о том, что носитель прозвища был, скорее всего, одним человеком, а не целой группой переселенцев.

Сословная принадлежность Прускавцовых, судя по отсутствию в дворянских родословных книгах, — скорее всего, крестьяне или мещане. Фамилия не аристократическая, а бытовая, прозвищная.

Итог: ваш предок по мужской линии, вероятно, носил прозвище Прускавец, которое указывало на его происхождение из Пруссии или внешнее/поведенческое сходство с пруссаком. Фамилия сохранила редкую фонетическую форму, избежав «лишней» гласной.