Фамилия Пяточкова образована от прозвища или нецерковного имени Пятачок. В русской традиции такие уменьшительно-ласкательные формы давали не только детям, но и взрослым людям небольшого роста или с какой-то округлой, «пятачковой» чертой во внешности. Основа здесь — слово «пята» (пятка), но в прозвище оно переосмыслено через бытовое сравнение с пятачком — маленькой монетой или частью лица (нос пятачком). Прямой связи с пяткой как частью ноги в фамилии, скорее всего, нет.

Модель образования типична для русских фамилий: основа Пятачок + суффикс -ов (притяжательное значение «чей?») + окончание -а для женского рода. Мужской вариант — Пятачков. Встречается и более редкая форма — Пятачков, без перехода «чк» в «чк» в некоторых говорах. Фамилия фиксируется в основном в центральных и северных регионах России, где были распространены прозвища от названий животных и бытовых предметов.

В ономастических справочниках (например, в работах В. А. Никонова) подобные фамилии относят к группе «зооморфных» и «предметных» прозвищ, но с оговоркой: Пятачок могло быть не только прозвищем по внешности, но и шутливым именем для младшего сына или подмастерья («маленький, как пятачок»). Вторая версия — от слова «пятак» (монета), через форму «пятачок»: прозвище могли дать торговцу, меняле или человеку, который всегда носил с собой пятак на удачу.

Среди носителей фамилии Пяточкова нет широко известных исторических личностей, что неудивительно: фамилия редкая, недворянская, крестьянско-мещанская. В XIX веке её носители жили в основном в Тверской, Ярославской и Вологодской губерниях — там, где в переписных книгах встречаются записи о крестьянах Пятачковых. Фамилия не изменила написания после реформы орфографии 1918 года, так как не содержала букв, подлежавших замене.