Фамилия Рабенко образована от прозвища Раба. Оно ведет свое начало от еврейского нарицательного «raabi» - «служитель культа в еврейской религиозной общине», «священник». Согласно другой гипотезе, основой для прозвища послужило слово «раб» - «невольник, крепостной». Возможно, что Рабой называли крепостного крестьянина. В данном случае, надеясь иметь свободного и счастливого мальчика, родители назвали его Рабой. Так и прозвище Раба закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Рабенко. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Раба, со временем получил фамилию Рабенко.