Фамилия Рахманенкова образована от мужской формы Рахманенков, и её разумнее анализировать именно в мужском варианте — так проще увидеть словообразовательную цепочку. Суффикс -енк- в русских фамилиях чаще всего указывает на малороссийское (украинское) происхождение или на западнорусские земли, где этот суффикс был распространён. В сочетании с фамильным окончанием -ов получается модель, типичная для фамилий, которые «обрусели» на великорусской почве: украинское прозвище или имя на -енко (Рахманенко) адаптировали по русской схеме, добавив -ов. Таким образом, прямой предок носительницы фамилии мог именоваться Рахманенко, а его потомки стали Рахманенковыми.

Основа фамилии восходит к личному имени или прозвищу Рахман. В русской ономастике это имя имеет два источника. Первый — древнерусское нецерковное имя Рахман, которое было вариантом имени Роман (через промежуточную форму Рахман, возникшую в народном произношении). Второй — тюркское слово «рахман» (милостивый, добрый), которое проникло в русские говоры через татарское влияние и могло стать прозвищем добродушного или спокойного человека. В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» подобные фамилии на Рахман- рассматриваются как производные и от крестильного имени Роман, и от тюркского прозвища, причём разделить эти случаи без точной генеалогии почти невозможно.

Географически фамилия Рахманенков (и её женская форма Рахманенкова) тяготеет к регионам, где пересекались русское, украинское и тюркское влияние: это южные области России, Курская, Белгородская, Воронежская земли, а также бывшие слободские полки Украины. Именно там фамилии с суффиксом -енко, перешедшие в форму на -ов, встречаются особенно часто.

Сословная принадлежность предков Рахманенковых, скорее всего, была крестьянской или однодворческой. Однодворцы — особая категория южнорусского населения, потомки служилых людей, которые со временем оказались на положении государственных крестьян. У них фамилии на -енков — одна из характерных моделей.

Таким образом, фамилия Рахманенкова — это женская форма отчества-прозвища, которое в конечном счёте означает либо «потомок Рахмана (Романа)», либо «потомок человека по прозвищу Рахман (милостивый)». Оба значения возможны, и только семейные документы или устная традиция могут указать точный вариант.