Фамилия Рахманкулов ведет начало от составного мусульманского имени Рахманкул. Первая часть — «рахман» — восходит к арабскому имени, которое переводится как «милосердный, добродетельный». Вторая часть — «кул» — произошла от древнетюркского слова со значениями «раб, слуга Аллаха; товарищ, спутник; хлебопашец; воин; работник, помощник, представитель». В буквальном смысле имя Рахманкул означает «милостивый спутник Аллаха».

Такое имя давали не случайно. В исламе при выборе имени для ребенка многие мусульмане руководствуются рекомендациями из священных текстов. Имена подчеркивают верность человека Аллаху, указывают на положительные качества владельца или отсылают к именам уважаемых людей: пророков, посланников или сподвижников. Рахманкул — как раз из этого ряда: оно соединяет божественное качество милосердия и человеческую роль слуги или спутника.

Словообразовательная модель фамилии проста и типична для тюркских народов: к имени Рахманкул добавили русский патронимический суффикс -ов, который в данном случае выполняет функцию отчества. Так из «сын Рахманкула» получилась фамилия Рахманкулов. Подобные фамилии на -ов массово закреплялись у татар, башкир и узбеков в XIX — начале XX века, когда имперская администрация требовала фиксировать роды по отцу.

Исторические документы подтверждают широкую географию фамилии. В Книгу памяти Южно-Казахстанской области внесен узбек Курбанкул Рахманкулов, родившийся в 1867 году в селе Сайрам Сайрамского района. В Книге памяти Республики Башкортостан есть запись о татарине Магсуме Рахманкулове (р. 1861) из деревни Кармаскалы Кармаскалинского района БАССР. В Книге памяти Республики Татарстан записан мулла Мирза Рахманкулов (р. 1874), уроженец села Татарский Янтык Лаишевского района.

Особый след фамилия оставила на Южном Урале. Далекие предки некоторых Рахманкуловых происходили из Казанской губернии Казанского уезда, а позже обосновались в Троицке. Наиболее известные представители этого рода — скульптор, художник и мультипликатор Марат Шарипович Рахманкулов (1907–2003) и его двоюродный дед Ахметхаджи Абдулзагирович Рахманкулов (1837–1921). Ахметхаджи был старшим духовным лицом Троицкого уезда, ахуном. Он положил начало реформированию системы мусульманского образования в Троицке, и его новые подходы и методы обучения распространились на весь Южный Урал. Так фамилия, начавшаяся с имени «милостивый спутник Аллаха», оказалась связана с реальной историей просвещения в регионе.