Фамилия Рахманкулова — самобытный памятник мусульманской культуры, и ее история начинается с мужского имени Рахманкул. Это составное имя, и каждая его часть имеет самостоятельное значение. Первая часть, «рахман», восходит к арабскому имени, которое переводят как «милосердный, добродетельный». Вторая часть — «кул» — пришла из древнетюркского языка, где это слово имело широкий круг значений: «раб, слуга Аллаха», а также «товарищ, спутник», «хлебопашец», «воин», «работник, помощник». В буквальном смысле имя Рахманкул означает «милостивый спутник Аллаха».

Имя Рахманкул давали, следуя исламскому обычаю, когда при выборе имени для ребенка руководствуются рекомендациями из священных текстов. Такие имена подчеркивают верность человека Аллаху, указывают на положительные качества владельца или отсылают к именам уважаемых людей — пророков, посланников и сподвижников.

Источники сохранили сведения о разных представителях этого рода. В Книге памяти Южно-Казахстанской области записан узбек Курбанкул Рахманкулов, родившийся в 1867 году в селе Сайрам Сайрамского района. В Книге памяти Республики Башкортостан есть информация о татарине Магсуме Рахманкулове (р. 1861) из деревни Кармаскалы Кармаскалинского района БАССР. В Книге памяти Республики Татарстан упомянут мулла Мирза Рахманкулов (р. 1874), уроженец села Татарский Янтык Лаишевского района. Далекие предки некоторых Рахманкуловых происходили из Казанской губернии Казанского уезда, а позже обосновались в Троицке.

Наиболее известные представители рода связаны именно с этим городом. Скульптор, художник и мультипликатор Марат Шарипович Рахманкулов (1907–2003) — фигура заметная в советском искусстве. Его двоюродный дед, Ахметхаджи Абдулзагирович Рахманкулов (1837–1921), был старшим духовным лицом Троицкого уезда, ахуном. Он положил начало реформированию системы мусульманского образования в Троицке, и новые подходы и методы обучения распространились затем на весь Южный Урал. Так фамилия, образованная от имени с глубоким религиозным смыслом, оказалась связана с реальной историей просвещения в регионе.