Фамилия Раулец — редкая, и её происхождение почти наверняка не русское, а западноевропейское, скорее всего немецкое или еврейское (ашкеназское). В русском языке она выглядит чужеродно: сочетание гласных «ау» в корне и уменьшительно-ласкательный суффикс «-ец» нетипичны для исконных славянских фамилий. Если бы фамилия была славянской, она звучала бы как Равлин, Равлович или Равлюк. «Раулец» — это русифицированная форма, которую могли записать в документах переселенцам из Западной Европы или еврейским жителям черты оседлости.

В основе фамилии — немецкое личное имя Rau (от древневерхненемецкого «hrôd» — слава) или еврейское имя Рауль (Raoul). Суффикс «-ец» в данном случае выполняет ту же функцию, что и в фамилиях немецких колонистов (например, Шмидт → Шмидтец): он указывает на «сына» или «маленького» носителя имени. То есть Раулец — это «сын Рауля» или «маленький Рауль». В польской и украинской традиции суффикс «-ец» также мог придавать фамилии ласкательный оттенок, но для таких имён, как Рауль, он нехарактерен, что подтверждает заимствованный характер.

Версия о том, что фамилия могла образоваться от прозвища «Рау» (от немецкого «rau» — грубый, суровый), менее вероятна. Прозвища с таким корнем в немецких землях давали людям с жёстким характером или неопрятным видом, но тогда фамилия звучала бы как Рауэр или Рауман. Суффикс «-ец» в этой модели не объяснить — он не свойственен немецкой ономастике. Значит, перед нами именно патроним (отчество) от имени.

Географически фамилия могла закрепиться в западных губерниях Российской империи — Волынской, Подольской, Киевской, где жили немецкие колонисты и еврейские общины. После реформы 1874 года, когда всех подданных обязали иметь фамилии, многие евреи брали фамилии по имени отца с суффиксами «-ец», «-ович», «-зон». Раулец — редкий пример такого образования, сохранивший чистую форму без русификации окончания (как, например, Раулин или Раульский). Сословной принадлежности по фамилии не определить: её могли носить и мещане, и крестьяне-колонисты, и ремесленники. Сегодня Раулец встречается единично, в основном в России и на Украине, и почти всегда — в семьях, помнящих о западном корне.