Фамилия Рипалова — женская форма фамилии Рипалов, и её происхождение неочевидно, что делает её интересной для разбора. В основе лежит прозвище или мирское имя, которое могло быть связано с диалектным словом «рипать» — в некоторых говорах так называли скрипеть, издавать резкий звук, или же «рипаться» — суетиться, торопиться. Тогда Рипалом могли прозвать беспокойного, суетливого человека или того, кто работал с чем-то скрипучим (например, с телегой, дверью). Менее вероятна, но возможна связь с украинским или белорусским «рипа» — репа, что дало бы прозвище по схожести с корнеплодом, но это скорее народная этимология.

Суффикс -ов в фамилии Рипалов типичен для русских фамилий, образованных от прозвищ или имён на твёрдый согласный: Рипал → Рипалов. Ударение, скорее всего, падает на первый слог — Рúпалов, хотя в разговорной речи встречается вариант с ударением на второй. Географически фамилия редкая, её носители встречаются в основном в центральных и южных регионах России, а также в Сибири, куда могли переселиться в ходе аграрных миграций XIX века. В ревизских сказках и переписях фамилия почти не фиксируется, что указывает на её позднее оформление — вероятно, уже в середине XIX века, когда крестьянам массово присваивали фамилии по прозвищам.

Если предположить, что основа связана с «рипать» в значении «скрипеть», то предок мог быть тележником, плотником или просто человеком с характерным голосом. Сравните с однокоренными фамилиями Рипачёв (от «рипач» — скрипун) или Рипкин — все они образованы от одного корня, но с разными суффиксами. В словаре Б. Унбегауна подобные модели описаны как типичные для прозвищ, отражающих поведение или звук.

Таким образом, фамилия Рипалова — это след от прозвища, которое дали предку за его суетливость или за скрипучий голос/работу. Точнее сказать трудно из-за редкости, но диалектная основа и суффикс указывают на крестьянское или ремесленное происхождение.