Фамилия Рыпалов образована от прозвища Рыпало — так в старину могли назвать человека с неугомонным нравом или сомнительными музыкальными талантами. Разбираем оба варианта, потому что они ведут к разным характерам предка, а какая версия вернее — решаем по законам языка.

Первый путь лежит через глагол «рыпеть». В диалектах он означал скрипеть, издавать резкий неприятный звук. Если предок Рыпаловых брался за какой-либо музыкальный инструмент, но играл из рук вон плохо, соседи могли окрестить его Рыпалом — скрипуном, пищальщиком. Прозвище быстро прилипало к человеку, особенно если он не оставлял своих занятий, несмотря на насмешки. Второй вариант — от глагола «рыпаться», то есть беспокоиться, метаться, суетиться. Тогда Рыпало — человек непоседливый, вечно встревоженный, порывистый в движениях и решениях. Такое прозвище точно отражало поведение, а не ремесло.

Какая версия правдоподобнее? Слово «рыпаться» в русских говорах встречается чаще и дает больше производных, чем «рыпеть». К тому же прозвища по характеру — самый массовый пласт нецерковных именований на Руси. Музыкальная версия красива, но требует, чтобы у предка был заметный и постоянный инструмент, а это редкость для крестьянского быта. Поэтому суетливый, дерганый человек видится более вероятным основателем рода, чем бесталанный гусляр.

Суффикс -ов в фамилии указывает на типичную модель притяжательного прилагательного: Рыпалов — сын Рыпала, потомок того самого человека с прозвищем. Такая схема образования фамилий была самой распространенной в центральной России в XVI–XVII веках, когда прозвища отцов закреплялись за детьми и внуками.

Фамилия редкая, в общероссийских справочниках массово не фиксируется, что говорит о локальном происхождении — вероятно, род вышел из одного села или волости, где прозвище Рыпало было на слуху. Однокоренные фамилии Рыпалов, Рыпалев, Рыпаков встречаются точечно, но общего гнезда не образуют, что подтверждает: основание фамилии — не имя, а именно прозвище одного конкретного человека.