Фамилия Рыпалов образована от прозвища Рыпало, которое, в свою очередь, восходит к глаголу «рыпеть». Вполне вероятно, предок Рыпаловых играл на каком-либо музыкальном инструменте, но не в совершенстве, поэтому и получил такое прозвище. Согласно другой гипотезе, прозвище Рыпало ведет свое начало от глагола «рыпаться», то есть «беспокоиться, метаться». В таком случае оно могло указывать на особенности характера и поведения основателя рода (суетливость). Так и прозвище Рыпало закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Рыпалов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рыпало, со временем получил фамилию Рыпалов.