Фамилия Рыпалев образована от прозвища Рыпаль, которое, в свою очередь, восходит к глаголу «рыпеть». Вполне вероятно, предок Рыпалевых играл на каком-либо музыкальном инструменте, но не в совершенстве, поэтому и получил такое прозвище. Согласно другой гипотезе, прозвище Рыпаль ведет свое начало от глагола «рыпаться», то есть «беспокоиться, метаться». В таком случае оно могло указывать на особенности характера и поведения основателя рода (суетливый). Так и прозвище Рыпаль закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Рыпалев. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Рыпаль, со временем получил фамилию Рыпалев.